ニュース

GPS誤差を「100分の1」に縮めるRTK技術とは–自動農耕やロボットカーに革新も

• #GPS
• #ソフトバンク
• #RTK

　GPSなどの衛星測位システムは、今や社会の基盤だ。しかしその誤差は5〜10mほどあり、自動運転車や自律ロボットなどの制御に用いる場合、その精度は必ずしも十分とは言えない。

　そこで注目されているのが、GPSの誤差を数cm単位まで縮小するRTK（Real Time Kinematic）だ。GPSの信号に対して、地上局から補正情報をかけて誤差の低減を図っている。

　ソフトバンクが提供する「ichimill」（イチミル）もRTKサービスの1つだ。ソフトバンクが独自に設けた3300以上の独自基準点から補正データを送り、GPSの誤差を100分の1、つまりおよそ5cm程度に縮める。また、携帯基地局などを活用して基準点を高密度に配置しており、基準点をまたぐような長距離移動でも途切れずに利用できる。

　この高精度測位によって実現するのが、移動システムの運転制御だ。農地を耕すトラクターや建設機械についてもcmオーダーで制御できる。また、自動運転車では走っている車線の識別も可能だ。

　活用の幅は移動システムに留まらない。地面に埋まっている配管の位置も記録できるなど、幅広い活用方法が想定されるという。

　2024年1月に開催された「中之島ロボットチャレンジ」では、大阪万博に向けた自動ゴミ回収ロボットのデモンストレーションとして、合計14台のロボットが歩道を自律走行したが、その際にichimillが役立てられた。

　RTKサービスは、ジェノバのほか、NTTドコモなども提供している。日本では人手不足が課題となるなか、あらゆる分野のDXに役立つと期待されている。