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NASA、4輪変形ロボを公開–-後輪で立ち上がり、車輪をプロペラにして飛行
2023.07.12 13:19
米航空宇宙局(NASA)とジェット推進研究所(JPL)のチームは、将来の惑星探査を見据えた4輪ロボット「Multi-Modal Mobility Morphobot」(M4)を公開した。
M4は周囲の地形を自律的に評価し、障害物をどのように避けるのが最適なのかを判断できる。また、4輪を横に倒してプロペラにし、クアッドコプター型のドローンとして飛行することもできる。
M4は後輪を脚のように使って立ち上がることもできる。その際には前方のプロペラの推力でバランスを取り、移動する。これらの姿勢の変更は、人工知能(AI)によって自動で判断される。
M4の開発チームは、変形可能なロボットが将来、地球上でも緊急サービスの分野で活躍することを期待している。